周边传动刮泥机主要由稳流筒，工作桥（主梁）、集电装置、中心支座、排渣机构、驱动装置、刮泥机构、行走装置和电控箱等部分组成。中心支座由固定支撑座、回转轴承和机架组成，可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩。集电装置采用滑环式集电装置，由集电环和电刷架组成。浮潭刮板、浮渣耙板、浮渣漏斗组成排渣机构，能有效地清除水面浮渣。工作桥是连接中心支座和行走端梁的大型部件，其上有走道板和栏杆，钢梁的下面连接刮泥结构，排渣机构等，在行走装置的带动下来完成刮泥，排渣工作。
周边传动刮吸泥机按旋转桁架结构可分为半桥和全桥两种.在结构和适用范围上有不同。
A、工作桥采用镀锌钢焊接制成桁架结构形式，工作桥上铺设钢制镀锌网格走道板，走道宽度1000mm，栏杆宽度1100mm。
B、工作桥为全桥式，其长度满足Φ32m池内径的要求，工作桥上设有栏杆和吊耳，工作桥两端部设有上工作桥梯子。整个桥架的设计制造结实、轻巧、耐用、美观。
C、在工作桥端部设紧急停车按钮，以便观测设备运行状况及方便操作人员就近控制。
D、工作桥所有接头、焊缝平整光滑、无毛刺，焊缝强度大于母材强度，整体外形美观。
周边传动刮泥机的驱动方式有如下3种：
1、轴装式齿轮减速机直接带动轴旋转；优点：结构简洁、安装维修方便、并且可以安装可恢复式过载保护装置(该装置由弹簧、接近开关、防转板等组成)；
2、摆线针轮减速机通过联轴器带动轴旋转；优点：结构紧凑、价格便宜；
3、摆线针轮减速机通过链传动带动轴旋转；优点：安装维修方便、价格便宜；
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