周边传动刮吸泥机按旋转桁架结构可分为半桥和全桥两种.在结构和适用范围上有不同。
A、工作桥采用镀锌钢焊接制成桁架结构形式，工作桥上铺设钢制镀锌网格走道板，走道宽度1000mm，栏杆宽度1100mm。
B、工作桥为全桥式，其长度满足Φ32m池内径的要求，工作桥上设有栏杆和吊耳，工作桥两端部设有上工作桥梯子。整个桥架的设计制造结实、轻巧、耐用、美观。
C、在工作桥端部设紧急停车按钮，以便观测设备运行状况及方便操作人员就近控制。
D、工作桥所有接头、焊缝平整光滑、无毛刺，焊缝强度大于母材强度，整体外形美观。
周边传动刮吸泥机主要用于城市水厂、污水处理厂一次沉淀池及二次沉淀池，将沉降在池底上的污泥刮集至积泥槽，以便污泥回流和浓缩脱水。该产品系列多种规格，可满足不同处理量的沉淀池排除污泥用。周边传动刮吸泥机是一种吸泥量调节方便节能效果显著、日常维修保养方便的理想吸泥设备。设备主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以约2.5m/min线速度行驶，主梁下部连接管路支架、污泥刮集泥斗、吸泥管路等，利用污泥泵间歇性助力及液位差自吸式排泥。
周边传动刮泥机的端梁及驱动装置主要由端梁、驱动减速机、行走轮、过载保护装置等主要部件组成。
驱动减速机套装于主动轮轴上，通过力矩臂及压缩弹簧过载保护装置固定于端梁上。当刮吸泥机的工作扭矩超出减速机额定输出扭矩时，减速机输出端的力矩臂动作，并促使过载保护装置内的弹簧压缩，压杆接近平面式无接触感应开关的感应距离而瞬间切断电源，同时发出故障信号，以达到保护设备不受损坏目的。
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