主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以2.0m/min线速度行驶，主梁下部连接支架、污泥刮泥板等。近液面处设置浮渣刮板，沿中心稳流筒延伸至铰链式刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在铰链式刮渣耙区内，收集的浮渣随主机在池周运动至撇渣斗，通过刮渣耙的铰链活动刮至撇渣斗内，排至池外。
周边传动刮泥机，是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池刮泥设备。采用中间进水、排泥，周边排水，保证水流均匀。其主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。
周边传动刮泥机的联轴器是用于连接不同机构中两轴，使之同回转，并传递转矩的一种部件。在电动装置中用于连接电动机轴和蜗杆主动轴（输入轴）。联轴器在电动装置中占有重要位置，若选择不当，会直接影响电动装置的振动、噪声和传动效率，严重时会产生较大附加载荷，影响电动装置的使用寿命。在为周边传动刮泥机选定联轴器的类型时主要考虑其使用要求和工作条件，联轴器的承载能力、缓冲和减震性能应与工作转矩的大小和载荷的性质（冲击、振动）相适应。
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