一、按换刀形式分为带刀库机械手的加工中心、转塔刀库式加工中心
1、带刀库机械手的加工中心：加工中心换刀装置由刀库、机械手级组成，换刀动作由机械手完成。机械手的加工中心这种加工中心的换刀通过刀库和主轴箱配合动作来完成换刀过程。
2、转塔刀库式加工中心一般应用于小型加工中心，主要以加工孔为主。
二、按机床形态分为：卧式加工中心、立式加工中心、龙门加工中心
1 、卧式加工中心指主轴轴线为水平状态设置的加工中心。卧式加工中心一般具有 3-5 个运动坐标。常见的有三个直线运动坐标 沿 X Y Z 轴方向 加一个回转坐标工作台 能够使工件一次装夹完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工。卧式加工中心较立式加工中心应用范围广，适宜复杂的箱体类零件、泵体、阀体等零件的加工。但卧式加工中心占地面积大，重量大；结构复杂，价格较高。
2、 立式加工中心指主轴轴心线为垂直状态设置的加工中心。立式加工中心一般具有三个直线运动坐标，工作台具有分度和旋转功能，可在工作台上安装 — 个水平轴的数控转台用以加工螺旋线零件。立式加工中心多用于加工筒单箱体、箱盖、板类零件和平面凸轮的加工。立式加工中心具有结构简单、占地面积小、价格低的优点。
3 、龙门加工中心，与龙门铣床类似，适应于大型或形状复杂的工件加工。
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